Poliplacóforos

Son perfectamente simétricos, con la boca y el ano en los extremos.

Están protegidos por una coraza flexible, que le permite arrollarse en forma de bola.

Esta coraza presenta unos canalículos de diámetro diverso, a través de los cuales se ponen en contacto con el exterior numerosos órganos que son otros tantos ojitos, verdaderos periscopios.