Explicaciones de modos y tiempos verbales

1) Formas no personales. No indican modo, tiempo ni persona. Son: infinitivo, participio y gerundio.
2) Formas personales. Indican modo, tiempo y persona. Son: imperativo, indicativo y subjuntivo.

Imperativo 

Es la forma de la función verbal apelativa, exigente.  Admite pronombres en posición enclítica y tiene terminación -d de la persona vosotros (2.^a). Solamente presentan dos formas; por ejemplo; cama tú, Cantda vosotros.

El indicativo

Es un conjunto de formas no marcadas, es decir: el hablante presenta el cumplimiento de la acción como algo seguro.

Son formas absolutas del indicativo las que expresan un tiempo por si mismas; o sea, sin relacionarlo con el tiempo expresado por otra forma verbal. Ejemplos:

Salí anoche.
Salgo mañana.
Saldré de paseo.

Son formas relativas las que expresan un tiempo que esta en relación con el tiempo expresado por otra forma verbal. Ejemplos:

Cuando tú vengas. yo habré salido.
Saldré si vienes a buscarme.

Presente indicativo

Es una forma simple, absoluta y no acabada. Ejemplo: «canto». «temo», «parto».

Este tiempo se emplea para expresar acciones que se están realizando constantemente; es lo que se llama presente habitual. Ejemplos:

Estudio medicina.
Vivo en Salamanca.

También se emplea para expresar acciones pasadas, pero a las que se quiere dar mayor realismo y expresividad; es lo que se llama presente histórico:

Colón descubre América en 1492 y Nebrija escribe la primera Gramática.

Así mismo se emplea para expresar acciones futuras; en este caso se le llama presente futuro. Ejemplo:

Actúo mañana en Madrid.
Compro el lunes en Salamanca.

Del mismo modo, se emplea con valor de imperativo; entonces se llama presente performarivo. Ejemplos:

Tú vienes ahora a mi casa.
Ahora me explicas lo sucedido.

Pretérito perfecto pretérito indefinido

Los dos son tiempos absolutos y acabados, ambos expresan tiempo pasado.

Se emplea el pretérito perfecto cuando la acción, a pesar de ser pasada, es considerada todavía bastante próxima al momento presente. Ejemplos:

Hoy he estudiado Gramática.
Esta tarde ha ido al cine.

Se emplea el pretérito indefinido cuando la acción se considera ya bastante alejada del momento presente. Ejemplos:

Ayer estudió matemáticas.
El otro día fui al cine.

Pretérito imperfecto

Es acción pasada, aspecto no acabado (forma simple) y tiempo relativo. Ejemplos:

«Vivíamos en Madrid, cuando ocurrió el accidente» (interferencia de acciones).

«Mientras estudiabas, salíamos de paseo» (desarrollo paralelo de las acciones).

Futuro imperfecto

Es tiempo venidero, aspecto no acabado (simple) y tiempo absoluto. Ejemplos:

Pasearé al atardecer.
Iré de viaje.

Tiene un matiz de obligación (futuro de obligación) en expresiones:

Haré todo lo posible.
Estudiarás en Salamanca.

También tiene un aire de exigencia (futuro de exigencia), en expresiones como:

Me visitarás en Madrid.
Me dejarás este libro.

Un cierto matiz de probabilidad (futuro dc probabilidad):

Serán las cuatro.

Futuro perfecto

Es tiempo venidero, aspecto acabado (o compuesto), forma relativa (anterior a otra también futura). Ejemplo:

Habré estudiado cuando vengas a buscarme

(Es una oración de acción futura; pero «habré estudiado» es anterior a «cuando vengas», que también es futura de acción anterior.)

Pretérito pluscuamperfecto y pretérito anterior

Ambas formas expresan tiempo pasado, aspecto acabado (compuestas) y son formas relativas. (acción pasada anterior a otra también pasada). Ejemplo:

Ya había estudiado todo cuando llegó Pedro.

Actualmente el pretérito anterior casi no se usa.

Condicional simple

Tiempo venidero, aspecto no acabado (simple), forma relativa (futura con respecto a una acción pasada); de aquí que se le llame también futuro del pasado. Ejemplo:

Saldría, si vinieras a buscarme

(«saldría» es una acción futura respecto a «vinieras»)

Condicional compuesto

Es tiempo venidero, aspecto acabado (compuesta) forma relativa (futura con respecto a una acción pasada). Ejemplo:

Habría salido, si hubieras venido a buscarme.

El subjuntivo

Respecto al empleo temporal, el uso del subjuntivo es muy variado e impreciso.

En este modo se han borrado las oposiciones temporales; presente/pasado/futuro. El tiempo, en la mayor parte de los casos, es preciso deducirlo del contexto.

El pretérito imperfecto puede expresar tiempo pasado, presente o futuro, según el contexto. Ejemplos;

«Si ahora saliera, le a acompañaría» (presente).

«Como no entendiera nada, dejó de estudiar» (pasado).

«Me dijo que viniera después del verano» (futuro).

El presente, el pretérito perfecto y el futuro imperfecto pueden expresar tiempo presente o futuro.

Ejemplos:

«Que estudie ahora y salga luego.» (presente: como presente y como futuro.)

«No pienso que haya estudiado en este momento.» (Pretérito perfecto: como presente.)

«Vendrás a buscarme cuando haya estudiado las lecciones.» (Pretérito perfecto: como futuro.)

«Si alguien se bañare mañana, correría un gran peligro.» (Futuro: valor de futuro.)

El pretérito pluscuamperfecto expresa sólo pasado.

Ejemplos:

«Si hubiera llegado a la hora, le habría acompañado» (pasado).

«Si no hubiere llegado el martes, os marcháis» (futuro),

Participios

Hay verbos que poseen dos participios: uno regular (que se forma agregando a la raíz las terminaciones ­ado, -ido), que es lo que se utiliza para la formación de los tiempos compuestos, y otro irregular (que se forma sobre supino latino), utilizado, en cambio, como adjetivo.