Esqueleto del tronco
La columna vertebral es el eje óseo del cuerpo humano, situado en la línea media posterior del tronco. Consta de 33-34 piezas o vértebras, clasificadas en: cervicales (son 7; la primera se llama atlass y la segunda axis), dorsales o torácicas (son 12), lumbares (son 5), sacras (son 5) y coccígeas (son 3-5).
Cada vértebra presenta un cuerpo, un canal vertebral (por el que pasa la médula espinal), las apófisis trasversas y una apófisis espinosa. Entre los cuerpos vertebrales de las cervicales, torácicas y lumbares se sitúa una almohadilla fibrosa o disco intervertebral.
Las costillas
Son arcos óseos articulados con las vértebras dorsales. En el esqueleto humano hay doce pares de costillas articuladas con el esternón (pieza ósea media de la pared anterior del tórax), mediante cartílagos, a excepción de los dos últimos pares de costillas, que son las llamadas flotantes.
El esternón tiene forma de espada, con un mango o manubrio y un apéndice llamado xifoides.