Palanca

Considerando una palanca   de primer genero, apoyada en o y en los extremos A y B actuando las fuerzas P y Q.


Una rotación alrededor de 0 tan pequeña como para poder suponer los desplazamientos  y en la misma dirección de las fuerzas.

 (1)

Por estar el sistema en equilibrio



(Q tiene sentido contrario del desplazamiento).

Remplazando en ( 1)

Es decir:

Entonces:

Por lo tanto: ´

Ademáspor tener los ángulos iguales, y se verifica:

De (2) y (3):

Con lo que se demuestra la posibilidad de falta de desplazamiento, condición de equilibrio analizada en estática.